●清州城（愛知県清須市）

場所：愛知県清須市朝日城屋敷1-1

公式HP：清洲城　清須市ホームページ (city.kiyosu.aichi.jp)

清州城隣接駐車場(城のすぐ横)と川を挟んで清州城公園駐車場があるので、ナビではどちらかの駐車場を目的地に設定したらスムーズにアクセスできると思います。

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